طراحی سیستم کنترل وضعیت دو ماهواره صلب با استفاده از حلقه سیال و جایروی کنترلی همراه با اشباع

ماهوارهها دامنه وسیعی از ماموریتهای فضایی را پوشش میدهند. موفقیت ماموریت ماهوارهها بستگی به حفظ و بقای جهت مورد نظر میباشد. وظیفه اصلی سیستم کنترل، پایداری وضعیت ماهواره در برابر اغتشاشات خارجی است. اغتشاشاتی که در اثر تشعشع خورشیدی و میدان مغناطیسی ایجاد میشوند. در این مقاله دینامیک غیرخطی نوع رایج از ماهواره یعنی صلب توسعه داده شده است. جهت واقعیتر شدن شبیهسازی آنالیز حساسیت ممان اینرسی در نظر گرفته شده است. به خاطر اهمیت ماموریت محوله بر ماهواره، بررسی شکست با ماهوارهی هرمی شکل با چهار حلقه سیال پرداخته میشود. در ادامه همراه با یک قانون کنترلی، کنترل وضعیت ماهوارهی مورد نظر انجام گرفته است. نتایج این قسمت از شبیهسازی با عملگر سه حلقه سیال مقایسه شده است. برای نشان دادن کارآمدی این عملگر مقایسهای با جایرو کنترلی در شرایط یکسان مانور زاویهای شده است. بنابراین با تلاش کنترلی و مانور کمتر به زاویه فرمان داده شده میرسد

Keywords:

کنترل , وضعیت , ماهواره , حلقه , سیال