طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب با استفاده از سیستم های هوشمند برای عملگرها

اخیرا تشخیص عیب و جداسازی FDI و کنترل با قابلیت مقاومت در برابر عیب FTC خصوصا در سیستم های فازی، موضوع تحقیقات گسترده ای بوده اند. قوانین فازی می توانند سیستم های غیرخطی را دقیق تر تقریب بزنند. زمانی که فرمان کنترلی به عملگرها اعمال می شود، به دلیل اعمال نیروی زیاد، ممکن است عملگرها دچار عیب شوند، که باید این عیب با روش هایی جبران شود. در این مقاله، با ترکیب کنترل کننده فازی و مقاوم در برابر عیب، قواعد فازی با استفاده از LMI طراحی گردید. سعی شده است که حالت سیستم تحت عیب به کار خود ادامه دهد. نتایج شبیه سازی نشان داد که با وجود آنکه سیستم حلقه باز ناپایدار است، در این شرایط نیز طراحی پیشنهاد شده می تواند به عملکرد مطلوب تحت خطاهای محرکه دست پیدا کند و پایداری سیستم حلقه بسته با DOFFTC فازی تضمین شود

Keywords:

سیستم فازی , عملگر , کنترل کننده تحمل پذیرعیب , نامعادله ماتریس خطی LMI