طراحی یک مکانیزم لنگ و لغزنده برای چند نقطه دقت سرعتی با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی

مسایل مربوط به طراحی مکانیزم ها با نقاط دقت مکانی و نقاط دقت سرعتی، جزء مباحث مهم مسایل طراحی مکانیزم ها می باشند. در این تحقیق، یک مسیله طراحی مکانیزم با نقاط دقت سرعتی، مطالعه گردیده است. مکانیزمی که طراحی در مورد آن انجام شده است، مکانیزم لنگ و لغزنده می باشد. فرض بر این است که لغزنده باید هنگام گذشتن از نقاط مشخصی از دامنه حرکت خود، دارای سرعت های مشخص از پیش تعیین شده ای باشد. مکانیزمی که طراحی می گردد، دارای سرعت هایی است که تفاوت تا حد امکان، اندکی با مقادیر از پیش تعیین شده دارد. این طراحی با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی مرتبه اول انجام پذیرفته است. اعتبار جوابهای بدست آمده در این تحقیق، در موردچند مثال، آزمایش گردیده است که اعداد بدست آمده، معین اعتبار جواب های بدست آورده شده است.