طراحی و ساخت پنجه دست رباتیک با قابلیت کنترل از طریق آرتیفکت چشمی سیگنالهای مغزی الکتروانسفالوگرافی

سیستمهای واسط مغزی-کامپیوتری سیستمهایی هستند که میتوانند سیگنالهای الکتریکی مرتبط با تصورات مغز انسان را به صورت دستورات کامپیوتری ترجمه کنند. در صورتی که این تصورات مربوط به حرکت اندامهای بدن باشد این قابلیت میتواند در حل مشکل بسیاری از بیماران حسی-حرکتی مفید واقع شود. هدف از این مقاله، باز و بست نمودن پنجه دست رباتیک با استفاده از آرتیفکت چشمی موجود در سیگنالهای مغزی می باشد. از ویژگی های این مقاله استفاده از آرتیفکت چشمی که در بسیاری از مقاله ها از آن به عنوان یک نویز مزاحم در سیگنالهای الکتروانسفالوگرافی یاد میکنند، جهت کنترل پنجه دست رباتیک و همچنین استفاده از روش الکتروانسفالوگرافی تک کانال، جهت دریافت امواج مغزی می باشد. پنجه رباتیک طیق اندازه دست راست انسان بالغ و با استفاده از متریال چوب و با هزینه بسیار پایین ساخته شده که هر انگشت توسط یک سروو موتور کنترل می شود. باز یا بسته شدن چشم باعث ایجاد یک نویز روی سیگنالهای مغزی می گردد که از این طریق می توان پی به باز یا بسته بودن چشم برد. این سیستم روی 30 کاربر تست شدکه همگی توانستند پنجه دست رباتیک را با پلک زدن در مدت زمان یک ثانیه ببندن د. البته برای هر فرد و در شرایط محیطی مختلف این سیستم می بایست کالیبره گردد که برای کالیبره نمودن سیستم از یک عدد پتانسیومتر استفاده شد تا بتوان نویزهای حرکتی و مقدار فشار پلک کاربر را که به همراه آرتیفکت چشمی روی سیگنال مغزی تاثیر می گذارند و موجب افزایش دامنه سیگنال می شوند را کمرنگ تر نمود. نتایج نشان داد که در این روش که روی تشخیص آرتیفکت چشمی استوار است، در صورت کالیبره نمودن درست، کاربران به صورت 98 درصد جواب درست می دهد.

Keywords:

امواج مغزی , الکتروانسفالوگرافی , رابط مغز و رایانه , آرتیفکت چشمی , BCI , EEG