یادگیری تقلیدی ربات انسان نما مبتنی بر کینکت برای آموزش حرکات دست انسان
Publish place: National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 787
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM01_040
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله دنباله حرکتی اسکلت بدن انسان به صورت بلادرنگ با استفاده از کینکت مورد بررسی قرار می گیرد. اساس کار انجام شده بدینشکل است که ابتدا دستگاه کینکت و یک ربات انسان نما به کامپیوتری متصل می شوند. سپس فردی مقابل کینکت می ایستد، کینکت اسکلت بدن او راتشخیص داده و حرکاتش را زیر نظر می گیرد. در همین زمان اطلاعاتی از سوی کینکت به کامپیوتر ارسال می شود و این اطلاعات در کامپیوتر موردپردازش قرار گرفته و تبدیل به فرمان هایی برای موتورهای ربات می گردد. در نتیجه ی این عملیات مشاهده می شود که اجزای بدن ربات انسان نما بصورت بلادرنگ از حرکات بدن شخص روبروی کینکت تقلید می کند. هدف از انجام این پژوهش، بکارگیری قابلیت های کینکت برای هدایت یک ربات انسان نما از طریق حرکات بدن است.
Keywords:
Authors
حسین مختاری
کارشناسی ارشد مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی
حامد شهبازی
استادیار، گروه مکانیک، دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :