تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی

در تیم های رباتیک خودمختار در کاربردهای دنیای واقعی لازم است عامل ها برای رسیدن به بیشترین سود باهم همکاری کنند. تصمیم گیری و چگونگی عملکرد و همکاری آنان با هم به دلیل پویا بودن محیط، پیوستگی برخی از پارامترها، غیرقطعی بودن محیط و ناشناخته بودن هم تیمی ها فرایندی پیچیده محسوب می شود. در این مقاله ماموریت نظارت پهپادها به عنوان یک سیستم چندعامله در دنیای واقعی و مساله تصمیم گیری برخط عامل ها در شرایطی که اعضای تیم و محیط به طور کامل شناخته شده نیستند، مطرح شده و با کمک مدل مارکوف به صورت متمرکز روشی برای تصمیم گیری بهینه عامل ها در تیم ارایه شده است. آزمایش های انجام شده نشان می دهند این روش تصمیم گیری که مبتنی بر دانش آموخته شده قبلی عامل ها است، عملکرد تیم را در محیط ناشناخته بهبود می دهد.

Keywords:

همکاری , یادگیری , عامل های هوشمند , تیم , مدل مارکوف , پهپاد