مقایسه فیلتر کالمن توسعه یافته با فیلترهای محلی بدون مشتق در مساله تخمین پارامترآیرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 509
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_192
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
تاکنون فیلترهای تخمین بسیاری برای تخمین حالت سیستم های دینامیکی پیشنهاد شده اند که پرکاربردترین آن فیلتر کالمن می باشد یکی ازمحدودیت های فیلترکالمن این است که مدل سیستم دینامیکی و مدل اندازه گیری بایستی خطی باشد مرسوم ترین راه حل برای تخمین سیستم های غیرخطی استفاده ازفیلترکالمن توسعه یافته می باشد که برمبنای خطی سازی مدل حول نقاط تخمین می باشد درنقاط کالمن توسعه یافته حالتهای سیستم بصورت تحلیلی ازطریق خطی سازی مرتبه اول انتشار می یابد یکی ازمعایب استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته محاسبه ماتریس ژاکوبین می باشد که باعث افزایش بارمحاسباتی میباشد و حتی محاسبه آن برای سیستم های غیرخطی شدید مشکل و بعضا غیرممکن است دراین مقاله برای برطرف کردن مشکل محاسبه ژاکوبین و نیاز به خطی سازی استفاده ازفیلترهای محلی بدون مشتق دربرابر فیلتر کالمن توسعه یافته پیشنهاد میشوند و عملکرد آنها درمساله تخمین پارامتر ایرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو با یکدیگر مقایسه میشود
Keywords:
فیلترکالمن توسعه یافته , فیلترهای محلی بدون مشتق , تخمین پارامترایرودینامیکی , وسیله بازگشت پذیربه جو
Authors
محسن فتحی
استادیاردانشکده هوافضادانشگاه صنعتی شریف
سیدحسن موسوی نژاد
دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف
اصغر اشرفی فر
دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف