طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور BLDC
Publish place: کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 484
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KAUCEE01_090
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
کنترل کننده PID مرتبه کسری 1 به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده FOPID ، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته اند. کنترلکننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت بهکنترلکننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی عموما سیستم هایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کنندهای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک استفاده شده است معیار تنظیم ضرایب کنترل کننده شامل انتگرال قدرمطلقانحراف خطا 4 و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده 5 نیز در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی FOPID با نتایج حاصل از کنترل کننده PID ، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
فهیمه کیخا
گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران
سید مصطفی قدمی
گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران