طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای کنترل سرعت موتور BLDC

کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. این کنترل کننده ترکیبی از یک سیستم فازی و همچنین یک کنترل کننده PID مرتبه کسری طراحی شده است. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده PID مرتبه کسری، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته اند. کنترلکننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت به کنترل کننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی عموما سیستمهایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کنندهای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک سیستم فازی به منظورتعیین ضرایب کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک3 استفاده شده است. معیار تنظیم ضرایب کنترل کننده شامل انتگرال قدرمطلق انحراف خطا و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی PIDFFO با نتایج حاصل از دو کنترل کننده PID و FOPID ، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.

Keywords:

حسابان کسری , کنترل کننده PID مرتبه کسری , منطق فازی , موتور BLDC