ربات تعقیب صدا

ما دراین پروژه با استفاده از میکروکنترلر ATMEGA 8 و آیسی درایور L293D قصد داریم یک ربات تعقیب صوت که با چهار میکروفن کار می کند را راه اندازی نماییم. نحوه ی عملکرد این ربات بدین صورت می باشد که وقتی صدا در محیط پخش می شود، پس از پردازش در میکروکنترلر ، میکروکنترلر به آیسی درایور نیز فرمان حرکت به موتور را انتقال می دهد. هربار که به میکروفن صدا انتقال می یابد چراغ مربوط به آن میکروفن روشن و به آن سمتی که صدا بیشتر است ربات حرکت می کند. درواقع در اینجا صدای محیط که به صورت آنالوگ است را به دیجیتال تبدیل می کند و به صورت 0 و 1 به موتور فرمان می دهد. ما در این پروژه زمان تاخیر را 500 میلی ثانیه انتخاب کردیم یعنی بعد از 500 میلی ثانیه ربات حرکت می کند و بعد از 500 میلی ثانیه ربات در آخرین محلی که حرکت کرده است متوقف می شود و باید 500 میلی ثانیه از ایستادن ربات بگذرد و سپس دوباره صدا را بهمیکروفن بعدی انتقال داد. در واقع هدف از این پروژه چگونگی اندازه گیری صدا یعنی تبدیل سیگنال های آنالوگ صدا به کدهای دیجیتالی و مقایسه آنها برای L293D و راه اندازی موتورهای DC می باشد.

Keywords:

ربات , صدا , پردازشگر , موتور