بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل سیستم درجه 4
Publish place: Third National Symposium on Intelligent Systems in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,170
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
POWERMINOO03_008
تاریخ نمایه سازی: 22 دی 1396
Abstract:
سیستم های بسیاری را در محیط پیرامون خود مشاهده می نماییم. بعضی اوقات نیاز به کنترل این سیستم ها و خطی کردن پاسخ خروجی آنها داریم. یکی از این سیستم ها سیستم درجه 4 می باشد. در این مقاله برای خطی کردن پاسخ خروجی این سیستم نسبت به پاسخ ورودی پله از روش بهینه سازی پارامترهای کنترلر PID (کنترلر تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر) با استفاده از الگوریتم PSO (بهینه سازی ازدحام ذرات) استفاده کرده ایم که باعث بهبود فاکتورهای مدنظر ما اعم از پیک اورشوت (Peak Overshoot)، رایز تایم (Rize Time) و زمان نشست (Setting Time) گردیده است. در نهایت به این موضوع پی می بریم که بهینه کردن پارامترها با استفاده از روش پیشنهادی می تواند باعث صرفه جویی در هزینه و زمان گردد.
Keywords:
Authors
اشکان اعظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق، واحد دورود، دانشگاه آزاد اسلامی، دورود، ایران
محمد عابدینی
دستیار علوم مهندسی، واحد بروجرد، دانشگاه آیت الله بروجردی، بروجرد، ایران