طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,427
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_198
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
Abstract:
در این مقاله پس از ارایه یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید، تعدادی از ویژگیهای دینامیکی این سیستم از جمله اتلافی بودن، ناپایداری نقطه تعادل، نماهای لیاپانوف، بعد کسری، حساسیت پاسخهای زمانی متغیرهای حالت سیستم به شرایط اولیه و نگاشت پوانکاره مورد بررسی قرار گرفته اند. بررسی این ویژگیها نشان از وجود آشوب بعد بالا در این سیستم داشت. در ادامه دو کنترل کننده مد لغزشی برای این سیستم آشوبناک طراحی شده است و در دو تئوری به صورت جداگانه نشان داده شد که این دو کنترل کننده قابلیت رساندن سیستم آشوبناک به سطح لغزشی صفر را دارند. در انتهای مقاله نیز عملکرد این دو کنترل کننده مد لغزشی، شبیه سازی شده است.
Keywords:
Authors
علی ایوبی
آزمایشگاه سیستمهای پیچیده، دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا جاهدمطلق
آزمایشگاه سیستمهای پیچیده دانشیار دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه علم و صنعت ایران
زهرا رحمانی چراتی
آزمایشگاه سیستمهای پیچیده استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :