استفاده از روش LDA در سیگنال های الکترومیوگرافی برای بهبود ویژگی های سیگنال

در استخراج ویژگی های سیگنال های الکترومیوگرافی برای ساخت دست رباتیک نیاز است سیگنال های صاف و متغییر با زمان از یک خط مبنا را داشته باشیم که در صورت نبود و یا تداخل لحظه در یکی از موارد ذکر شده مقادیر بدست آمده از ویژگی های استخراج شده از سیگنال ها ناکارآمد بوده و باعث تداخل در عملکرد کلی آنالیز و پردازش داده ها می شود لذا در این مقاله روشی برای ثابت نگه داشتن خط مبنای سیگنال ها و بدست آوردن سیگنال صاف ارایه شده است. این روش در ساخت دست رباتیک با استفاده از سیگنال های الکترومیوگرافی تست و آزمایش نهایی شده است و نتایج بسیار عالی را در پی داشته است.

Keywords:

سیگنال , الکترومیوگرافی , , LDA خط مینا , متغییر با زمان , سیستم , ویژگی