کاهش نوسانات ناشی از کنترل مد لغزشی موتورهای سنکرون رلوکتانسی با استفاده از شبکه های فازی پتری

مشخصات برجسته موتور سنکرون رلوکتانسی نظیر سادگی ساختار و کنترل ساده تر آن نسبت به موتورهای القایی و مغناطیس دایم، باعث افزایش کاربرد آن در صنعت گردیده است. یکی از مسایلی که سرودرایوهای کنترل سرعت و موقعیت همواره با آن روبرو می باشند، مساله وجود اغتشاش خارجی و تغییر پارامترهای داخلی ماشین می باشد که این عدم قطعیت ها می تواند بر رفتار سرودرایو اثر نامطلوبی بگذارد. کنترل مد لغزشی از جمله روش هایی است که امروزه به دلیل مقاوم بودن در برابر اغتشاشات، مورد توجه قرار گرفته است. با این وجود کنترل مد لغزشی متعارف، با مشکلاتی ازقبیل پدیده نوسانات شدید ناشی از انتخاب یک کران بالای نامعینی ثابت در سیستم اصلی مواجه است. جهت حل مسیله نوسانات شدید در کنترل سرعت موتورهای سنکرون رلوکتانسی در این مقاله از روش فازی پتری- لغزشی برای تخمین لحظه ای کران بالای نامعینی ها و مدلسازی سیستم استفاده می شود. نتایج شبیه سازی برتری روش مذکور را نسبت به روشه های معمول نشان می دهد.

Keywords:

الگوریتم فازی پتری- لغزشی , شبکه های پتری , کنترل فازی , موتور رلوکتانسی