ناوبری ربات شبیه سازی شده در محیط های بسته توسط کنترل گر فازی

ناوبری ربات یکی از مسایل بنیادی در زمینه رباتیک می باشد. در این گونه مسایل ربات باید به گونه ای حرکت کند که برخورد با دیوارها و موانع به حداقل ممکن برسد. در این مقاله با استفاده از کنترل گر فازی به دنبال یافتن روشی هستیم که ربات در یک محیط بسته و داری مانع حرکت کرده و با دنبال کردن دیوارها با موانع برخورد نداشته باشد. شبیه سازی ربات با استفاده از نرم افزار KIKS در محیط Matlab انجام شده است.

Keywords:

سیستم فازی , ناوبری ربات , کنترل گر فازی , دوری از موانع