پایداری کراندار -N سیگما در سیستم های تصادفی با کنترل مد لغزشی

در این مقاله، کنترل مد لغزشی برای سیستم های گسسته در زمان با نویز تصادفی در کانال ورودی، مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. ایده کنترل فرایند با استفاده از نمودارهای کنترل، این رویکرد جدید را در ارتباط با سیستمهایی با نویز تصادفی، تحت تاثیر قرار داده است. در رویکرد جدید، نویز تصادفی بهعنوان یک عدم قطعیت محدود و کراندار، مشابه کراندار بودن در نمودارهای کنترل- برای داده های کنترل فرایند تصادفی- تقریب زده شده است. برای سیستم های گسسته در زمان، این امر منجر به یک پایداری کراندار در احتمال مد شبه لغزشی Quasi sliding mode میشود که به عنوان پایداری کراندار -N سیگما می توان به آن اشاره کرد. در این مقاله، دینامیک سطح لغزشی برای حالت واقعی و تقریبی برای Nهای مختلف بررسی شده است؛ همچنین شبیه سازی های لازم برای یک سیستم LTI گسسته مرتبه دوم ارایه و بررسیشده و نیز نشاندادهشده است که بهترین حالت ممکن برایN=4.5حاصل میشود.

Keywords:

احتمال , پایداری -N سیگما , سیستم تصادفی , کنترل مد لغزشی , نویز تصادفی