ساخت خط ارتباط بیسیم امن با برد بالا

هدف از انجام این پروژه ایجاد ارتباط رادیویی امن با ربات دریایی است. سیستم مورد بررسی شامل یک ربات، هدفمتحرک و یک رادار است. در واقع موقعیت هدف (در صفحه x-y) توسط یک رادار در ایستگاه مرکزی دریافت می شود وسپس این اطلاعات به ربات منتقل می شود. همچنین اطلاعات موقعیت ربات توسط یک GPS اندازه گیری می شود و بهایستگاه مرکزی منتقل می شود. دراین پروژه به طراحی یک خط ارتباطی بی سیم برای ارسال اطلاعات از ایستگاه مرکزیبه ربات خواهیم پرداخت. در ایستگاه مرکزی اطلاعات رادار به صورت دستی در اختیار یک میکروکنترلر قرار می گیرد.وظیفه این میکرو کنترل ارسال اطلاعات به صورت بی سیم به میکرو کنترلر موجود در ربات و دریافت اطلاعات از آن است.انتخاب سخت افزار مناسب با توجه به مسافت (حداکثر 3 کیلومتر)، سرعت انتقال اطلاعات (با توجه به نوع داده) و استفادهاز یک پروتکل امن در طراحی این خط ارتباطی مد نظر هستند.

Keywords:

خط ارتباطی بی سیم , سرعت انتقال , پروتکل امن , رمزنگاری , زیگبی