تخمین مشتق قدرت کنترلی صفحه طولی هواپیما با استفاده از داده های پروازی

یکی از متداول ترین روشها برای مدلسازی نیرو و ممان های آیرودینامیکی و تراست، رویکرد مهندسی می باشد که بهدلیل سهولت و ارتباط مستقیم با معماری هواپیما (نقش مولفه ها) استفاده می گردد. در این روش نیرو و ممان ها براساس الگوهایی مدل سازی می شوند که درون آنها پارامترهایی به عنوان مشتقات وجود دارند که مشیتقات بی نوبه خودنشان دهنده سطح پایداری استاتیکی هواپیما می باشند یکی از مهمترین مشتقات در صفحه طولی هواپیما، مشتق قدرتکنترلی می باشد که طبق روابی الگویی بر اساس مولفه های هواپیما دارد. هدف این مقاله شناسایی این مشتق به کمکداده های پروازی در حین پرواز و قیاس آن با روش رویکرد مهندسی می باشد. داده های پروازی در عمل توسطسنسورهای هواپیما اندازه گیری می شوند، لاکن جهت این تحقیق از شبیه سازی پرواز در تولید داده ها استفاده شده است.افزودن نویز سنسورها می تواند داده ها را به عنوان اطلاعات اندازه گیری در پیاده سازی مسیله فیلترینگ تبدیل نماید، که ازاین طریق مشتق کنترلی صفحه طولی نیز قابل شناسایی خواهد بود صحت سنجی عملکرد فیلتر کالمن در تخمین مشتقجهت استفاده از آن در شبیه سازی و یا طراحی سیستم کنترلی، از دستاوردهای این مقال می باشد.

Keywords:

شبیه سازی , کالمن , فیلتر توسعه یافت EKF , فیلتر بدون اثر (بدون بو) UKF , مشتق کنترلی , پرواز