طراحی و تحلیل روبات بازرس سازه ی بال هواپیما
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 561
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO03_061
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1397
Abstract:
بال هواپیما حساسترین و موثرترین قسمت هواپیما محسوب میشود؛ به همین دلیل شناسایی عیوب سازه ی بال هواپیما مهمتر از سایر بخشهای هواپیما بوده و میتواند نقش موثری در جلوگیری از بروز بسیاری سوانح هوایی داشته باشد. در تحقیق حاضر، طراحی و تحلیل نوعی سازهی روبات کارتزین ارایه شده است که وظیفه ی آن حمل دوربین رادیوگرافی و سازه ی بال هواپیما بهمنظور ایجاد امکان عکس برداری از عیوب سازه ی بال است. پس از بررسیهای به عمل آمده، روبات کارتزین (گانتری) به دلیل سادگی و دقت بالا و تامین الزامات کاربری، بهعنوان گزینهی مناسب طراحی انتخاب شد؛ سپس به ارایهی یک مدل پیشنهادی برای سازه ی روبات پرداخته شد و پس از ارایه ویژگی های طرح موردنظر، در نرم-افزار آباکوس به طراحی و تحلیل فرکانسی آن، بهمنظور شناسایی فرکانسهای اصلی سیستم و پیشگیری از وقوع پدیده ی تشدید، پرداخته شد.
Keywords:
Authors
الهام شاهسواری
گروه سازههای هوایی، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مرتضی شهروی
دانشیار گروه سازههای هوایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران