الگوریتم اندازه گیری سرعت برای انکودر افزایشی با دقت پایین مجهز به درایور

کنترل دقیق موقعیت نیازمند فیدبک از موقعیت با دقت و پهنای باند بالا است که اطلاعات را بتواند به سرعت و با دقت انتقال دهد که این موضوع به طور مستقیم توسط انکودرهای افزایشی مجهز به درایور اندازه گیری میشود. دقت انکودر تاثیر مستقیم بر قیمت درایور و دقت سرعت محاسبه شده دارد. محدودیتهای ناشی از انکودر با دقت کم میتواند توسط الگوریتم ها و روشهای اندازه گیری مناسبی کاهش یابد. در این مقاله آنالیز مقایسه ای میان روش ها و الگوریتم های مناسب برای انکودرهای افزایشی با دقت کم مجهز به درایور، انجام شده است. هر دو روش گفته شده در این مقاله نیاز به پیاده سازی عملی دارد.

Keywords:

انکودر افزایشی , اندازه گیری سرعت , کالمن فیلتر , رویتگر لیون برگر