کنترل بهینه زاویه و سرعت زاویه در موقعیت یک آونگ ملخ دار با استفاده ازتکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 449
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TECCONF03_061
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1397
Abstract:
در این مقاله، کنترل بهینه زاویه و سرعت زاویه یک آونگ ملخ دار به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) را بکار خواهیم برد. آونگ ملخ دار دارای یک ملخ و یک موتور در انتهای میله ی خود است. بعد از اعمال ولتاژ به موتور، ملخ می چرخد وگشتاور Tرا برای حرکت پاندول تولید میکندو بنابراین میتوان آن را با دادن ولتاژ موتور DC کنترل کرد. امروزه آونگ ملخ دار به دلیل خواص غیر خطی، ناپایداری و قیمت کم آن به ابزاری مناسب برای آزمایش روشها و ایده های جدید علوم مختلف از جمله علم کنترل تبدیل گشته است و نیاز به روشهایی که دارای دقت زیاد، پاسخ دینامیکی سریع و سادگی در پیاده سازی است، بیشتر شده است بنابراین بررسی انواع روشهای کنترل، از جمله مبحث روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت برای چنین سیستمی ضروری است. نتایج شبیه سازی نشان داد که روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت موجب بهینه سازی مصرف انرژی، پایداری مطلوب، افزایش ثبات، سهولت و کاهش خطا در کنترل آونگ ملخ دار میشود و این نتیجه بیانگر آن است که این روش میتواند جانشین مناسبی برای دیگر کنترل کننده های متداول باشد.
Keywords:
Authors
شکوفه حشمت
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
سیدمصطفی قدمی
گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران