شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن
Publish place: 2nd Conference in the Manufacturing Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,449
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMEC02_023
تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388
Abstract:
دراین مقاله یک ربات مارسان 20 درجه آزادی شامل 18 عضوی با طول و وزن یکسان و یکنواخت و با چرخهای غیر فعال مدل می شود. با استفاده از منحنی سرپنوئیدی که منحنی بدن مار در حرکت مارگونه است. حرکت ربات تعیین می گردد سپس شبیه سازی حرکت ربات در نرم افزار ADAMS و به صورت عملی انجام میشود. در پایان به بررسی اثر پارامترهای موثر در منحنی سرپنوئیدی برحرکت ربات و گشتاورهای اعمالی بر محرکهای آن پرداخته می شود.
Keywords:
Authors
مصطفی غیور
استادیار، عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
سیدسلمان نوربخش
کارشناس مهندسی مکانیک، طراحی جامدات
امیرحسین نخعی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
نوید نگهبانی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :