مدل سازی کاربردی سیستم سرو نیوماتیک آزمایشگاهی

فن آوری نیوماتیک در سیستم های مدرن مکاترونیکی صنعتی نقش مهمی را بازی می کند. اگر به عملگرهای نیوماتیکی توانایی مکان یابی با دقت بالا داده شود، با توجه به نسبت توان تولیدی به وزن مناسب، عدم حساسیت به کار کرد در محیط هایی با دمای بالا، کارکرد تمیز و بدون آلودگی، هزینه ی تعمیر و نگهداری پایین و مکانیزم کاری ساده، کاربردهای گسترده ای در زمینه ی رباتیک و پزشکی خواهند داشت. محرکهای نیوماتیکی رفتار بسیار غیر خطی در کاربردهای کنترلی از خود نشان میدهند که حاصل از تراکم پذیری هوا، نیرو اصطکاک، ناحیه مرده شیر نیوماتیکی و ویژگی های دبی جرمی جریان هوا می باشند. کنترل نرم و دقیق حرکت در سیستم های سرو نیوماتیک تنها با استفاده از مدل های مناسب و دقیق ریاضی و روش های شناسایی تجربی امکان پذیر می باشد. از این رو، مدلسازی ریاضی دقیق این سیستم ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق به مدل سازی ریاضی یک سیستم سرونیوماتیکی ساخته شده آزمایشگاهی می پردازیم و صحه گذاری مدل سیمولینک ساخته شده از طریق مقایسه ی پاسخ های مدل با سیستم واقعی انجام می شود. استفاده از روش شناسایی سیستم برای شناسایی شیر تناسبی نیوماتیکی و جایگزینی آن با روش مدل سازی هندسی شیر از نوآوری های این تحقیق می باشد. افزایش دقت در ردیابی موقعیت و سرعت پیستون از دست آوردهای این پژوهش به حساب می آید

Keywords:

نیوماتیک , مدل سازی ریاضی , موقعیت یابی , شناسایی سیستم