شبیهسازی رفتار مکانیکی یک نمونه پروتز ترانسفمورال با ضریب میرایی و کشسانی قابل کنترل در مفصل زانو
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,403
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME10_389
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1388
Abstract:
فرد معلولی که پایش از قسمت بالای زانو قط ع شده است، از پروتزهای ترانسفمورال استفاده مینماید. در هنگام راه رفتن با پروتز ترانسفمورال ، کنترل حرکت کلیه اندا مهای حرکتی به جز زانو و مچ مصنوعی آن در اختیار فرد می باشد .پروتز ترانسفمورال مفروضی که موضوع این پژوهش قرار گرفته است در مفصل زانو از یک مجموعه فنر و دمپر با ضرایب کشسانی و میرایی قابل کنترل برخوردار می باشد. در این پروتز، پا یا "فوت 1" با یک اتصال انعطاف پذیر فنری به ساق متصل شده است.هدف پروژه تعین مقادیر مناسبی برای ضرایب کشسانی و میرایی فنر و دمپر مذکور می باشد که بواسطه آنها رفتار سینماتیکی پروتز بر پای سالم منطبق گردد. در مدل شبیهسازی شده رفتار مکانیکی اندامهای حرکتی در سیکل راه رفتن ، مفاصلی که حرکتشان در اختیار فرد میباشد رابا قید موتور و تابع شرط زاویه تعریف نموده و مفصل زانوی مصنوعی را با قید فنر – دمپر معادل سازی شده است. همچنین بدلیل انعصاف پذیر دانستن فوت، مفصل مچ پروتز طراحی شده را در هر بازه حرکتی فاقد درجه آزادی در نظر گرفته و اثر انعطاف پذیری آن را با جابجا نمودن موضع اعمال نیروی عکس العمل زمین بر پروتز نشان داده می شود.در این مطالعه، ضرایب کشسانی و میرایی مناسب پروتز زانو برای یک شرایط بدنی تعریف شده از فرد استفاده کننده و در هنگام قدم زدن با یک سرعت معین محاسبه می گردند. از جمله عوامل مؤثر در بزرگی این ضرایب میتوان از هندسه مدل مورد بررسی، قیود انتخاب شده ، تابع شرط قیود و سینماتیک حرکت اندا مهای دیگر نام برد.
Keywords:
Authors
علی معظمی گودرزی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
رضا لیلازی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، ، دانشگاه صنعتی نوشیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :