الگوریتم جدید برای ردیابی اهداف راداری با مانور بالا در مختصات قطبی مبتنی بر روش نویز معادل

روشی جدید بر اساس تبدیل ماتریس کواریانس خطا از دستگاه مختصات قطبی به کارتزین برای مساله ردیابی اهداف با مانور بالا ارایه گردیده اس ت. با استفاده از این تبدیل، فیلتر کالمن خطی استاندارد میتواند برای دسته مسایلی که ردیابی اهداف با مانور در مختصات قطبی و بر اساس دریافت پارامترهای فاصله و سمت انجام میگیرد ومعادله مشاهده آنها غیرخطی است، بکار گرفته شود. این مقاله سعی دارد رابطه ای بین کواریانس نویز اندازهگیری شده در دستگاه مختصات قطبی و کواریانس نویز اندازهگیری شده در مختصات کارتزین برقرار کند. افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف، و نیز سادگی پیاده سازی از جمله مزایای این تبدیل در مقایسه با روشهای فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بیبو است. اجرای برنامه ردیابی هدف با در نظر گرفتن بازه وسیعی از سناریوهای هدف بر اساس روش تکرار مونت کارلو برتری روش پیشنهادی را نسبت به دو روش مرسوم نشان می دهد.

Keywords:

ردیابی اهداف با مانور , روش نویز معادل , تبدیل مختصاتی نویز اندازه گیری , فیلتر کالمنEKF , فیلتر کالمنUKF