Maximum dynamic payload carrying capacity of 6UPSStewart platform manipulator
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,229
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_167
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
In this paper, a computational method for obtaining maximum dynamic payload carrying capacity for the 6-UPS Stewart platform manipulator is developed. In this method, the manipulator is supposed is a rigid manipulator and thus the joint actuator torque capacity is considered as the major limiting factor in determining the maximum payload. For a given trajectory, the maximum dynamic payload carrying capacity of manipulator is established while dynamic model of a typical hydraulic actuator system is used in the joint actuator force capacity.
Authors
M Shokri
Master Science student of Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology
M.H Korayem
Professor of Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :