Maximum Dynamic Load Carrying Capacity in Flexible Joint Robots Using Sliding Mode Control
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,564
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_178
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
In this paper a method for Maximum Dynamic Load Carrying Capacity identification,imposing accuracy and input torque constraints in Flexible Joint Robots has been presented. This method is based on Sliding Mode Control algorithm as a robust control algorithm which let us to identify maximum dynamic load carrying capacity, in the presence of disturbance and system uncertainties. Algorithms have been represented for maximum dynamic load carrying capacity identification in both absence and presence of disturbance. Simulation has been done in each condition and resulted maximum dynamic load carrying capacities have been discussed.
Keywords:
Authors
H Korayem
Professor of Mechanical Engineering Department
A Pilechian
Mechanical Engineering MSc Student
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :