شبیه سازی گیرنده بهینه پهپاد مبتنی بر سیستم های رادار روزنه مصنوعی موج پیوسته

در این مقاله یک رادار دهانه ترکیبی به منظور بکارگیری در پهپاد شبیه سازی شده است. در رادار دهانه ترکیبی کهبرای پهپاد طراحی میشود، هدف کاهش حجم و وزن رادار و افزایش قدرت تفکیک پذیری است. در این مقاله الگوریتمیجدید برای جبرانسازی حرکت غیر ایدهال سکوی حامل پیشنهاد گردید. اساس این الگوریتم تخمین مسیر حرکت رادار باتقریب های خطی است. عملکرد این الگوریتم در طی سناریوهای مختلف حرکتی (چندپاره خطی) مورد بررسی قرار گرفت.در مسیرهای غیر خطی هر چقدر تعداد پاره خط ها بیشتر باشد، مسیر با تقریب بهتری می تواند تخمین زده شود. بعبارتدیگر برای این مسیرها با افزایش تعداد پاره خط ها، جبرانسازی با دقت بیشتری انجام می یابد. اگر تغییرات مسیر خیلیشدید باشد و در طی یک مسیر خطی تعداد نمونه های کمتری باشد می توان از درونیابی برای بهبود عملکرد استفاده کرد.در نهایت نشان دادیم که عملکرد الگوریتم پیشنهادی به نحوه ی انتخاب و تخمین مسیر با پاره خط ها وابسته است. برایمسیرهای غیر همگن با انتخاب هوشمندانه، میتوان از تعداد پاره خط ها کاست. برای این الگوریتم در تخمین مسیر میتوانمعیاری مانند حداقل کردن واریانس تخمین را در نظر گرفت تا انتخاب های بهینه ای برای تخمین صورت گیرد.

Keywords:

سیستم حرکتی پهباد , تصاویر رادار دهانه مصنوعی , جبرانسازی حرکت , تشکیل تصویر , جبرانسازی فاز