ارایه یک روش جدید در کنترل مدل پیش بینی مبتنی برداده به منظور کنترل سرعت موتور جریان مستقیم

فرآیندهای کاربردی و به روز در صنایع به دلیل توسعه علم، تکنولوژی و نیازهای صنعتی روز به روز پیچیده ترمیشوند. امروزه به علت عدم دسترسی به مدل های نسبتا دقیق از فرآیندهای صنعتی، طراحی کنترل کننده ها به عنوان یکچالش جدی فراروی پژوهشگران قرار گرفته است. بنابراین تیوری سنتی کنترل مبتنی بر مدل، تقریبا غیر عملی شده و یا بامحدودیت های زیادی روبرو می باشد. چرا که مدل کردن فرآیندها با استفاده از قواعد مدل سازی ریاضی سیستم ها بسیاردشوار است اما از طرفی داده های جمع آوری شده از دستگاه ها در دسترس هستند، بنابراین استفاده از این داده ها برایطراحی مستقیم کنترل کننده، چه به صورت برخط و چه به صورت غیربرخط بسیار مفید و کاربردی خواهند بود. در سالهای اخیر رویکرد مهمی موسوم به رویکرد کنترل مبتنی بر داده جهت عبور از چالش مذکور مطرح شده است که با دادههای موجود از فرآیندهای صنعتی و بکارگیری ایده های کلاسیک و پیشرفته کنترل، راهکاری کارآمد جهت طراحی کنترلکننده ها محسوب می شود. روش ارایه شده در این مقاله، در واقع با ایده روش پیشنهادی شناسایی بهینه سیستم و کنترلمدل پیش بین تعمیم یافته ارایه شده است. ابتدا در قالب یک مساله بهینه سازی، بر اساس داده های ورودی و خروجیسیستم، مدلی بهنیه با مناسب ترین درجه، شناسایی می شود، سپس بر اساس مدل شناسایی شده، کنترل کننده بهینه مدلپیش بین در راستای پیش بینی خروجی آینده با تولید سیگنال کنترلی بهینه، ارایه میشود. روش پیشنهای بر روی داده هایاستاندارد موتور جریان مستقیم آزمایش شد، سپس با وارد شدن نویز و اغتشاش، عملکرد کنترل سیستم به طور مناسبیارزیابی شد که نتیجه آن در واقع کنترل مطلوب سیستم در مسیر مرجع می باشد.

Keywords:

کنترل مبتنی بر داده , کنترل پیش بین , افق پیش بین , مدلسازی , شناسایی سیستم