تحلیل تیوری و عددی گیر قطعه کار در فیکسچر با استفاده از مساله بلوک و دست

گیر قطعه کار به صورت سلب ناگهانی و ناخواسته درجه آزادی آن در حین بارگذاری و باربرداری در فیکسچر تعریف می شود. هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی عددی وقوع گیر قطعه کار با استفاده از مطالعه موردی بلوک و دست و مقایسه نتایج آن با تحلیل های تیوری ارایه شده است. برای این منظور، آنالیز عددی مساله بلوک و دست با استفاده از نرم افزار تحلیل دینامیکی ادمز اجرا شده است. نتیجه بدست آمده از اجرای آنالیز عددی بیانگر این است که بلوک با حرکت به اندازه 0/754 سانتی متر دچار گیر می شود. نتایج آنالیز عددی با پیش بینی های ارایه شده توسط تیوری های پیشین که عمدتا از دو روش محاسبات دینامیکی سرعت و شتاب در نقاط تماس و اصل کمینه اندازه نیروها بهره می گیرند، مقایسه گردید. همچنین، اثرات پارامترهای موثر در مساله شامل ضریب اصطکاک بین قطعه کار و سطح زمین، سرعت دوران اهرم دست و جرم بلوک بر روی طول ورود بهگیر مورد ارزیابی قرار گرفت. نتیجه بر آن شد که طول وقوع گیر در آنالیز عددی، تطابق کاملی با پیش بینی تیوری ارایه شده بر اساس محاسبات دینامیکی سرعت و شتاب دارد.

Keywords:

بلوک و دست , گیر قطعه کار , قید و بند , آنالیز عددی , نرم افزار ادمز