تحلیل عملکرد سیستم های روبات متحرک با استفاده از شبکه های صف نیمه باز

سیستم های روبات متحرک (RMFS نسل جدیدی از سیستم های ذخیره سازی جمع آوری خودکار سفارشات است که از آن در انبارهای مراکز تجاری با تنوع بالای محصول که دارای نوسانات تقاضای بالا است، استفاده می شوند. در این مقاله روشی برای تحلیل عملکرد یک RMFS بر پایه نظریه صف ارایه شده است. برای این منظور سیستم به صورت یک شبکه صف نیمه باز (SOQN با مرحله خدمت دهی مدل شده است. SOQN ها به دلیل در نظر گرفتن مدت زمان انتظار سفارشات در خارج از سیستم، نتایج دقیق تری نسبت به شبکه های باز بسته ارایه می دهند. برای تحلیل شبکه، آن را در چند مرحله بصورت یک شبکه صف با دو گره تقریب زده با استفاده از نمودار آهنگ، تحلیل می شوند. در اینجا برای محاسبه فاکتور های مورد نظر به کمک SOQN از الگوریتم هراگو استفاده شده است. مقایسه نتایج بدست آمده از این روش تقریبی با شبیه سازی بیانگر عملکرد قابل قبول روش پیشنهادی است. هدف از تحلیل عملکرد این سیستم محاسبه مدت زمان حضور سفارشات در سیستم بهره وری روبات ها است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که با انتخاب تعداد مناسبی از روبات ها می توان مدت زمان بیکاری اپراتور ها را به حداقل رساند در نتیجه، بهره وری سیستم افزایش می یابد.