کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR,DMC

این مقاله، ارتفاع ما یع در یک سیستم دو مخزن که یک سیستم تک ورود ی تک خروجی می باشد، کنترل شده است . معادلات غیرخطی سیستم، حول یک نقطه کار خطی شده اند . از کنترل کننده کلاسیک LQR و کنترل کننده پیش بین DMC برای کنترل سیستم استفاده شده است. توانایی سیستم در دنبال کردن ورود یهای پله و س ینوسی، مورد آزما یش قرار گرفته است . ضمن اینکه عملکرد این کنترل کننده ها در قبال عدم قطعیتهای احتمالی در مدل سیستم، مورد بررسی قرار گرفته اند.با توجه به زمان کمتر محاسبات در کنترل کننده LQR و امکان جا یابی قطبها در محلها ی دلخواه از ابتدا، کنترل کننده LQR بر ای این سیستم، توصیه م ی شود، هرچند که نتا یج شبیه ساز ی عملکرد کنترل کنده پیش بین را مناسب نشان می دهد. البته با توجه به ثابت بودن ساختار کنترلکننده در کنترل کننده LQR و بهنگام نشدن ا ین نوع کنترل کننده با توجه به تغییر مدل، استفاده از ا ین نوع کنترل کننده در سیستمهایی که مدل آنها تغ ییرات شد ید دارند یا غ یرخطی و یا همراه تاخیر می باشند، توصیه نمی شود . در این گونه موارد بهتر است از کنترل کننده پیش بین استفاده نمود.

Keywords:

کنترل کننده پیش بین DMC , کنترل کننده LQR , سیستم دو مخزن