ارائه سیستم پشتیبان نرم افزار ی برای سیستم حرکتی سامانه های شبیه سازبا استفاده از مدل مخفی مارکوف

در سامانه های شبیه سازآموزشی Full Mission ، یکی از قسمتهای مهم سامانه، سیستم حرکتی آن میباشد. در مراحل تست،راه اندازی و کاربری سامانه شبیه ساز، ممکن است به دلیل وجود اشکال در معادلات حرکتی، نرم افزار کنترلی و یا سنسورهای محدود کننده و ... ، سیستم دچار حرکتهای غیرعادی و بعضا آسیب زننده شود که میتواند سلامت سیستم و در برخی موارد، ایمنی کاربران را به مخاطره بیندازد.این موضوع محرکی است برای طراحی مدلی بهعنوان سیستم پشتیبان، جهت تشخیص زودهنگام رفتارهای عادی و غیرعادی سیستم حرکتی، بطوریکه با افزایش احتمال حرکات غیرعادی، بتوان اخطارهای لازم را به کاربر داد، حرکات سیستم را محدود کرد و حتی در مواردی برق سیستم حرکتی را به صورت اتوماتیک قطع کرد تا مانع اتفاقات ناگوار شود. لذا در این مقاله سه مدل رفتاری عادی، غیرعادی و مخاطره آمیز به کمک مدل مخفی مارکوف (HMM) پیشنهاد داده شده است که سیستم پشتیبان با مشاهده وضعیت جاری سیستم حرکتی میتواند مشخص کند که مدل رفتاری سیستم در هر لحظه کدام است و متناسب با آن نسبت به اعلام اخطار در وضعیت غیرعادی و یا قطع برق سیستم حرکتی در وضعیت مخاطره آمیز اقدام نماید.

Keywords:

سامانه های شبیه ساز , سیستم حرکتی , مدل مخفی مارکوف , .HMM