تحلیل و شبیه سازی معیارهای پایداری رباتهای راه رونده دوپا
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,540
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_043
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
اگر یک سیستم مکانیکی تماسهای متعددی با زمین برقرار کند و این تماسهاه به منظور جابجایی کل سیستم، به طور منظم قطع و وصل شوند چنین سیستمی راه رونده نامیده می شود مشکل عمده در حرکت سیتسم های راه رونده حفظ تعادل است و هنگامیکه سیستم دارای دو پا می باشد حفظ تعادل دشوارتر و پیچیده تر خواهد بود یکی زا نمونه های روبات های دو پا ربات انسان نما می باشد. تاکنون مطالعات گسترده ای در زمینه تعادل رباتهای انسان نما صورت گرفته و تئوریهایی برای حفظ تعادل آنها ارائه شده است.
Keywords:
Authors
محمدرضا آشوری
استادیار گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه سمنان
محمدمهدی خطیبی
دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان
فاطمه جوادی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
مرضیه جعفرزاده سئیج
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :