کنترل فازی - تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,819
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_379
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله کنترل فازی تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی چهارچرخ، برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین، مورد بررسی قرار گرفته است. محدودیتهای موجود در کنترلر فازی متعارف و عملکرد نامطلوب آن در محدوده سرعتهای خطی بالا ایده طراحی کنترلر فازی - تطبیقی را به وجود آورد.
Keywords:
Authors
وحید نظری
کارشناس ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی مکانیک
مهیار نراقی
استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :