آموزش پارک موازی با استفاده از گشتاور کمکی هپتیکی در شبیه ساز رانندگی
Publish place: 27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,159
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME27_200
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398
Abstract:
در این مقاله به بررسی بهبود آموزش پارک موازی یا دوبل با کمک اعمال گشتاور هپتیکی به غربیلک فرمان، هنگام یادگیری هنرجویان پرداخته شده است. این گشتاور هپتیکی توسط سروو موتور متصل به غربیلک فرمان اعمال میگردد. آموزش پارک دوبل در سه بخش استراتژیکی، تاکتیکی و عملیاتی صورت می گیرد . برای محاسبه ی گشتاور اعمالی بر اساس تدریجیبودن یادگیری، پارک خودکار در آزمایش اول بدون دخالت هنرجو با کنترل موقعیت محض صورت میگیرد. در آزمایش های بعدی درصد گشتاور هپتیکی کمکی به هنرجو به تدریجکاسته شده و گشتاور اعمالی توسط هنرجو افزایش می یابد. در آزمایش آخر، هنرجو بدون اعمال گشتاور کمکی قادر به انجام پارک میشود. این روش در مقایسه با آموزش سنتی پارک دوبل بسیار سریع تر بوده و باعث کاهش استرس هنرجویان هنگام یادگیری میشود.برای سنجش استرس هنرجویان از حسگر الکترومایوگرافی استفاده شده است و سفتی عضلات دست چپ هنرجویان موردبررسی قرار می گیرد. با آزمایش این روش بر روی 10 هنرجو کاهش 25 درصدی زمان آموزش پارک دوبل نسبت به روش فاقد گشتاور کمکی و کاهش استرس 56 درصدی در هنرجویان هنگام آموزش مشاهده شده است.
Keywords:
Authors
حسین محنت کش
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
علی نحوی
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران