Cooperative control of dual arm manipulator using neural networks
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,466
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_676
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
In some industrial applications of robotic systems it is sometimes more convenient or necessary to use more than one robot to accomplish a given task like heavy loads that a single manipulator cannot handle the object or when the geometrical properties of the object make it difficult to manipulate.
Keywords:
dual-arm manipulators , cooperative control of multi robots , neural network control of multi robots.
Authors
hamid shahabi
ferdowsi university of mashhad
ali akbar akbari
ferdowsi university of mashhad
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :