طراحی سامانه حرکتی الکترومکانیکی شبیه ساز پروازی هواپیما
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 15، Issue: 3
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 521
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-15-3_005
تاریخ نمایه سازی: 3 شهریور 1398
Abstract:
شبیهسازهای پروازی هواپیما دارای سامانه حرکتی نقش مهمی در بهبود کیفیت آموزشی، افزایش ایمنی پرواز و کاهش هزینههای آموزشی را دارند. مکانیزم استوارت، یکی از سامانههای حرکتی در شبیهسازها می باشد. این مکانیزم شش درجه آزادی بهدلیل مستقل نبودن درجات آزادی حرکتی سازه،از لحاظ تحلیل دینامیکی و کنترلی دارای پیچیدگیهای خاص خود می باشد. در این مقاله یک سامانه حرکتی الکترومکانیکی شش درجه آزادی، به صورت کامل طراحی و تحلیل شده است. با در نظر گرفتن سرعتها و شتابهای خطی و دورانی، وزن مجموعه کابین و روابط سینماتیکی دستگاه، حرکتهای فضای کاری سکو آنالیز شده و موقعیت، سرعت و شتاب در هر لحظه محاسبه میشود. اثر پارامترهای مختلف مانند زوایای رول، یاو، پیچ، سرعت و شتاب خطی و زاویه ای سکوی بالایی بر روی نیرو و سرعت عملگرها بهصورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از نیروهای وزن و شتابهای دینامیکی بهدستآمده، توان الکتروموتور، طول و قطر بالاسکرو، تغییر طول پایهها، سکوی پایینی و پایههای رابط تحلیل و طراحی شدهاند.
Keywords:
Authors
حسن عیسوند
دانشگاه هوایی شهید ستاری
حامد آدمی
دانشگاه هوایی شهید ستاری
علی نوری
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه هوایی شهید ستاری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :