طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیر منفرد برای یک کلاس از دینامیک غیرخطی هواناو
Publish place: Sixth National Congress on Electrical Engineering and Computer Engineering of Iran with a New Approach to New Energy
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 596
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF06_041
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
Abstract:
در این مقاله، به طراحی و بررسی عملکرد کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیر منفرد برای یک کلاس از دینامیک غیرخطی هواناو با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی پرداخته می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی در برابر اغتشاشات و نامعینی ها مقاوم است و به پایداری حالت های سیستم در زمان محدود منجر می گردد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته بااستفاده از قضیه لیاپانوف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی نیز نشان دهنده ی توانایی کنترل کنندی پیشنهادی جهت کنترل هواناو می باشد
Keywords:
Authors
حامده کرمی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه قم
رضا قاسمی
دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه قم