پایداری طولی ترمز ABS خودرو شبیه سازی شده توسط نرم افزار CARSIM به کمک کنترلر FUZZY-PID

طراحی و بهبود سیستم های ترمزگیری از اولین و مهم ترین گام های صنعت خودروسازی در راستای کاهش سوانح رانندگی می باشد، تعریف کنترلر های جدید برای واحد پردازنده خودرو از روش هایی می باشد که اخیرامورد پژوهش می باشد. دراین مقاله کنترلر جدیدی برای بهبود پایداری طولی یک خودرو کوچک شهری با سیستم تعلیق مکانیکی مستقل در یک جاده استاندارد طراحی شده برای این آزمایش، ارائه می شود. این کنترلریک سطحی به صورت فازی- نسبی انتگرالی بوده و فازی به عنوان محاسبه گر اصلی و یک فازی-نسبی انتگرالی مستقل به عنوان سرپرست کنترلی، به کار گرفته می شوند. در این مقاله ورودی مجموعه سیستم کنترلرگر ،سرعت طولی خودرو،خود از قبل توسط یک کنترلر فازی دیگر اصلاح شده و ضرایب نسبی و انتگرالی توسط الگوریتم ژنتیک بهبود می یابند و تحت عنوان حالت کنترلی و خروجی آن به عملگر ترمز داده می شوند. در این مقاله با شبیه سازی خودرو و جاده در نرم افزار CARSIM و مرتبط کردن آن با بخش کنترلی نرم افزار محاسباتی MATLAB، استفاده از کنترلر طراحی و اصلاح شده عدم ایجاد پدیده لغزش و پایداری طولی خصوصا در لحظات پایانی توقف و کاهش زمان و مسافت توقف را تحقق یافت.نتایج حاصله با استاندارد های تصادف مقایسه شده و از درستی عملکرد سیستم ترمزی طراحی شده اطمینان حاصل گردید.

Keywords:

پایداری طولی , کنترلر فازی-نسبی مشتقی , سیستم ترمزضدقفل