قابلیتها، کاربردها و بازار رباتهای زیرآبی (ROV)
Publish place: 4th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,817
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI04_015
تاریخ نمایه سازی: 23 فروردین 1385
Abstract:
صنایع دریایی در حال حاضر بعنوان یکی از محورهای توسعه در اکثر کشورها قلمداد می گردند و سرمایه گذاریهای گسترده در آن در حال انجام می باشد. رباتهای زیر آبی یا ROV ها بعنوان یکی از ابزارهای موثر در پشتیبانی عملیات زیر دریا از حدود 40 سال پیش در زیر دریا در حال فعالیت بوده اند. ROV ها دارای کاربردها و قابلیتهای متنوعی شاملمشاهده و بررسی های ساده تا انجام عملیات پیچیده با استفاده از بازوی مکانیکی می باشند و با ارتقاء، سطح فن آوری این وسایل ، اکنون در آبهای عمیق بصورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. بازار ROV ها در جهان همواره سیر صعودی داشته است، بازار تولید ROV نوع Work Class در سال 1999 حدود 240 میلیون دلار بوده است که در این رابطه انجام خدمات ROV دارای گردش مالی چندین برابر بوده است.
در کشور ما نیز بکارگیری این وسایل در صنایع دریایی حائز اهمیت بسیار بوده است که با شناخت قابلیتهای آن می توان به این مهم دست یافت . در این مقاله درجداول مربوطه تقسیم بندی کاربردها و قابلیت های ROV ارائه خواهد گردید و بازار ROV در جهان و کاربرد آن در صنایع دریایی ایران از دیگر موضوعات مقاله خواهد بود و به تواناییهای کشور در طراحی و ساخت این وسایل اشاره خواهد شد.
Keywords:
Authors
مجتبی مدح خوان
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :