کنترل پایداری خودروهای مفصلی با استفاده از کنترلر فازی و سیستم فرمان جلو فعال
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,753
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_331
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
چپ کردن در خودروهای مفصلی زمانی رخ میدهد که سرعت چرخشی کشنده یا تریلر از حد مجاز تجاوز کند. قیچی کردن نیز زمانی رخ میدهد که زاویه بین کشنده و تریلر (زاویه لولا) از حدمجاز تجاوز کند. با توجه به اینکه قیجی کردن و چپ کردن دو تهدید جدی برای رانندگان خودروهای مفصلی به شمار میآیند در این پژوهش هدف، طراحی و استفاده از یک کنترلر فازی به همراه سیستم فرمان جلو فعال 2 برای پایدارسازی خودروهای مفصلی می- باشد. در این بررسی مدل دینامیکی خودروهای مفصلی با درنظر گرفتن 5 درجه آزادی شامل سرعت جانبی کشنده، سرعت چرخشی 3کشنده و تریلر، زاویه دورانی 4 کشنده و تریلر، توسعه داده میشود. ب ا در نظر گرفتن شرایط پایا مقادیر مطلوب متغیرهای حالت را برای مانور های استاندارد مورد نظر به دست می آید. 25 قانون فازی به ازای دو ورودی به کنترلر شامل اختلاف زاویه لولا از زاویه مطلوب و اختلاف سرعت چرخشی از سرعت مطلوب و خروجی میزان زاویه فرمان اصلاحی، اساس کنترلر را تشکیل می دهد. خروجی کنترلر با استفاده از سیستم فرمان جلو فعال به مدل خودرو اعمال میشود. با مقایسه نتایج حاصله از عملکرد مدل به همراه کنترلر و مدل بدون کنترلر مشاهده میشودکه استفاده از سیستم فرمان جلو فعال به همراه کنترلر فازی طراحی شده میتواند به میزان قابل توجهی باعث پایداری خودرو شود.
Keywords:
Authors
شهرام آزادی
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
بهنام ارکان
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
عادل عباسپور
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :