مدلسازی ، کنترل فازی و پایداری حرکت رو به عقب ترایلر سه تکه ای و پیشگیری از پدیده قیچی کردن
Publish place: 1st Electrical Engineering Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,147
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
YAZDEEC01_002
تاریخ نمایه سازی: 7 تیر 1389
Abstract:
دراین پروژه به بررسی پایداری سیستم های فازی از نوع مدل تاکاگی - سوگینو (T-S) پرداخته می شود در اینجا پایداری سیستم های فازی به روش مستقیم لیاپانوف نشان داده می شود طراحی کنترل کننده بهره فیدبک برای پایداری سیستم های سرومکانیزم و مینیمم سازی تابع انرژی و جایابی قطبهای سیستم حلقه بسته در مدل T-S به حل یک سری نامساویهای ماتریسی خطی LMI منجر می شود بنابراین طراحی براساس قیود نامساویهای ماتریسی خطی بیان می گردد در نهایت به منظور نشان داده کارایی این روش تکنیک طراحی ارائه شده برروی یک مدل از کامیون تریلر سه تکیه ای شبیه سازی می شود شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب و کد کردن مسایل LMI برای حل مسئله کنترلی در LMIcontrol toolbox صورت گرفته است.
Keywords:
Authors
حامد اختری شیشوان
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
مهرداد نوری خاجوی تهرانی
عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
بهزاد الستی
رئیس دانشکده برق و کامپیوتر
راویه طاهرخانی
مدرس دانشگاه پیام نور
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :