طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,053
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_188
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
Abstract:
برخورد با محیط و اعمال نیروی محیط یکی از عوامل ناپایدرای سیستمهای کنترلی می باشد این عامل بخصوص در ابعاد میکرونی وحوزه عملگرهای پیزوالکتریکی اهمیت خاصی می یابد. دراین مقاله یک کنترلر مدلغزشی جهت موقعیت دهی میکرونی یک عملگر پیزوالکتریک پیشنهاد گشته است از آنجا که رفتار عملگردهای میکرونبی به شدت تحت اثر پدیده هیسترزیس است از روش پرنتل ایشلینسکی PI اصلاح شده جهت مدلسازی و حذف اثر هیسترزیس استفاده می گردد. یک رویتگر کامل جهت تخمین موقعیت و سرعت عملگر پیزوالکتریک استفاده می گردد. با توجه به خطای تعقیب مسیر در اثر برخورد با محیط نیروی وارده از محیط به عملگر تخمین زده خواهد شد.
Keywords:
Authors
حامد غفاری راد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
سیدمهدی رضاعی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک
محمد زارعی نژاد
دکتری مهندسی مکانیک
امیر عبداله
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :