افزایش مقاومت کنترلی سیستم دینامیکی تحت شبکه در مقابل تاخیر با به کارگیری تقریب پده و مشاهده گر مد لغزشی

کنترل کننده های تحت شبکه به موجب انعطاف پذیری بالا، سهولت نصب و نگهداری، کاهش چشمگیر هزینه ها و قابلیت اطمینان بالا کاربرد وسیعی در سیستم های شبکه ای دارند. علیرغم این مزیت ها در این سیستم ها، وجود تاخیرهای ارتباطی ناشی از محدودیت پهنای باند و اتلاف داده ها موجب ناپایداری سیستم های کنترلی می شود. هدف این مقاله، افزایش مقاومت کنترلی، در مقابل عامل تاخیر ناشی از شبکه برای یک توربین گاز V94.2 است. در این راستا کنترل کننده دور از سیستم فرض می شود، به این ترتیب داده های اندازه گیری شده توسط سنسور به واسطه شبکه ارتباطی به کنترل کننده و سپس فرمان کنترلی از طریق شبکه ارتباطی به سیستمفرستاده می شود. در این کار برای افزایش مقاومت کنترل کننده در مقابل عامل تاخیر شبکه، از تقریب پده استفاده شده است. همچنین در ساختار کنترلی فیدبک حالت، برای تخمین متغیرهای حالت توربین گاز مشاهده گرهای مد لغزشی و لیونبرگر 1 به کار رفته است.

Keywords:

تاخیر , تقریب پده , فیدبک حالت , کنترل مبتنی بر شبکه , مشاهده گر مد لغزشی