طراحی و ساخت ربات هوشمند خودران جهت برداشت اتوماتیک داده های مغناطیس سنجی با دقت بالا برای کاربردهای اکتشافی و معدنی
طراحی و ساخت ربات هوشمند خودران جهت برداشت اتوماتیک داده های مغناطیس سنجی با دقت بالا برای کاربردهای اکتشافی و معدنی
1- نیاز ، ضرورت و اهمیت اقدام در این موضوع:
با توجه به افزایش مقیاس پروژه های اکتشاف مواد معدنی و نقش کلیدی داده های مغناطیس سنجی در شناسایی بی هنجاری ها و تعیین اهداف حفاری، صنایع معدنی کشور با چالش های متعددی در حوزه دقت برداشت داده، خطای انسانی، هزینه های عملیاتی و محدودیت های ایمنی مواجه هستند.
برداشت های متداول مغناطیس سنجی عمدتا وابسته به نیروی انسانی بوده و تحت تاثیر عوامل متعددی از جمله:
• خطای اپراتور
• ناهمواری و شرایط سخت محیطی
• محدودیت در یکنواختی برداشت داده قرار می گیرند که این موضوع می تواند منجر به تفسیر نادرست بی هنجاری ها، انتخاب نامناسب نقاط حفاری و در نهایت هدررفت منابع مالی و زمانی شود.
در این طرح، با بهره گیری از ربات هوشمند خودران، فرآیند برداشت داده های مغناطیسی به صورت کاملا اتوماتیک، یکنواخت و قابل کنترل انجام می شود. این رویکرد علاوه بر کاهش وابستگی به نیروی انسانی، باعث افزایش دقت، تکرارپذیری و صحت داده های برداشت شده شده و نقش موثری در کاهش ریسک تصمیم گیری های اکتشافی ایفا می کند.
از منظر راهبردی، توسعه این فناوری:
• موجب بومی سازی تجهیزات پیشرفته اکتشافی
• کاهش وابستگی به تجهیزات خارجی
• و ایجاد ظرفیت تجاری سازی و صادرات محصول به بازارهای بین المللی خواهد شد و پاسخگوی نیاز صنایع معدنی بزرگ کشور از جمله فولاد مبارکه خواهد بود.
2- نوع طرح: تحقیقاتی/مطالعاتی محصول محور ارائه خدمات
3- گام های پیش رو
1- صحت سنجی ایده و طراحی مفهومی (شبیه سازی عملکرد، بررسی دقت برداشت و پایداری حرکتی)
2- توسعه نمونه آزمایشگاهی (Proof of Concept) به منظور اثبات کارایی سیستم برداشت داده و کنترل هوشمند
3- ساخت نمونه نیمه صنعتی با قابلیت استفاده میدانی محدود
4- پیاده سازی و بهره برداری از نمونه نیمه صنعتی (اجرای پایلوت و فروش نمونه اولیه)
5- سازگارسازی با شرایط محیطی متنوع معدنی شامل ناهمواری، شیب، شرایط اقلیمی و نویز محیطی
6- ساخت و استقرار نمونه صنعتی با هدف تولید انبوه و عرضه تجاری
4- توضیحات طرح
در این طرح، یک ربات هوشمند خودران طراحی و ساخته می شود که قادر است داده های مغناطیس سنجی را در نقاط از پیش تعریف شده یا به صورت هوشمند و تطبیقی برداشت نماید. سیستم قابلیت اجرای برداشت های منظم شبکه ای و همچنین برداشت های تصادفی هدفمند را خواهد داشت.
کنترل و پایش عملکرد ربات از طریق یک نرم افزار اختصاصی انجام می شود که به اپراتور این امکان را می دهد تا بدون حضور فیزیکی در محل، وضعیت دستگاه، مسیر حرکت و کیفیت داده ها را به صورت برخط مشاهده و در صورت نیاز کنترل نماید.
همچنین امکان تجهیز ربات به:
• سیستم های تصویربرداری پیشرفته سطحی
• پردازش تصاویر با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی به منظور شناسایی رخنمون های سطحی، آثار کانی سازی و نشانه های زمین شناسی .
ربات طراحی شده قابلیت:
• حرکت در زمین های ناهموار
• عبور از شیب تا 45 درجه
• و حمل ونقل آسان توسط خودرو را دارا بوده و برای شرایط میدانی معادن طراحی می شود.
5- اقدامات انجام شده تا کنون
• طراحی مفهومی و مهندسی بدنه اصلی و سیستم حرکتی انجام شده است.
• ساختار چرخ ها و قابلیت حرکتی در شرایط ناهموار طراحی شده است.
• فهرست قطعات و زیرسیستم های مورد نیاز تهیه گردیده است.
• گزینه های فنی و آپشن های مختلف جهت پیاده سازی فناوری بررسی و انتخاب شده اند.
طرح در حال حاضر آماده ورود به مرحله ساخت نمونه اولیه آزمایشگاهی می باشد.