لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس یک بازوی رباتیک محرک کابلی افزونه از نقطه شروع حرکت تا انجام وظیفه
Authors:
عبدالرضا قره سوفلو
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مسیر عملکرد ربات سری KUKA با استفاد ه از کنترلر PID کسری با تعیین ضرایب کنترلر با استفاده از منطق فازی
Authors:
حامد فقیهیان
،
علی شکوهنده
Year 1400
Publish place:
6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل دینامیکی ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن محدودیت گشتاور های ورودی
Authors:
میثاق نادری
،
جعفر طرفی فرد
Year 1396
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک
Authors:
علیرضا محمدشهری
،
عبداله میرزابیگی
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download