لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Masoud Tahani
Journal Paper
کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند
Authors:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1393
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 26
Pages:
22
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
سینماتیک و دینامیک ربات مار مانند در حرکت کرم مانند بر روی سطح شیب دار
Authors:
جواد صافحیان
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1391
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 24
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تولید حرکت تک موجی صفحه ای در ربات مارمانند
Authors:
مجید بهبودی
،
علیرضا اکبر زاده توتونچی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روشی جدید برای انتخاب پارامترهای رباست برای ربات مارمانند
Authors:
سیاوش صرافان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1391
Publish place:
20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن
Authors:
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد صافحیان
،
هادی کلانی
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن
Authors:
مسعود طهانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
هادی کلانی
،
جواد صافحیان
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download