فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 170
Journal Paper
Fractional Order Intelligent Robust Controller for a Flexible Link Robot Manipulator: Real-Time Experimental Implementation
Authors: Fatemeh Abbasi، Hadi Delavari
Year 1404
Publish place: Modares Mechanical Engineering Issue 11، Vol 25
Pages: 13 | Language: Persian
Journal Paper
Precise Dynamic Modeling and Super-Twisting Sliding Mode Control for an Articulated Aerial Robot in Capturing Process
Authors: Mirshams Baha، Fariborz Saghafi
Year 1403
Publish place: Journal of Aerospace Science and Technology Issue 2، Vol 17
Pages: 10 | Language: English
Conference Paper
Innovation in Collaborative Robotic Systems
Authors: Mahsa Salehi Sichani
Year 1404
Publish place: The 10th international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages: 7 | Language: English
Journal Paper
Enhancing Robotic Systems in Industry ۴.۰: Sensor Integration and AI-Driven Quality Control
Authors: جعفر سلطانی نژادیان، صادق سلطانی نژادیان
Year 1404
Publish place: Journal of Science and Engineering Elites Issue 1، Vol 10
Pages: 6 | Language: English
Journal Paper
Control Optimization of a Dual-Stage Cable Robot with Redundancy Using State Dependent Riccati Equation Approach
Authors: mohsen Nourizadeh، Moharram Habibnejad Korayem، Hami Tourajizadeh
Year 1403
Publish place: International Journal of Industrial Engineering & Production Research Issue 1، Vol 36
Pages: 12 | Language: EnglishJournal Paper
کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار
Authors: رویا خونساریان، محمد فرخی
Year 1398
Publish place: Modares Mechanical Engineering Issue 7، Vol 19
Pages: 11 | Language: PersianJournal Paper
تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت
Authors: محمد عالی پور، علی مختاریان، حسین کریم پور
Year 1398
Publish place: Modares Mechanical Engineering Issue 3، Vol 20
Pages: 9 | Language: PersianJournal Paper
طراحی ساختار فازی کنترل میدان نیرو برای ربات توانبخشی پایین تنه
Authors: سیدعلی معافی، فرید نجفی
Year 1398
Publish place: Modares Mechanical Engineering Issue 2، Vol 20
Pages: 10 | Language: PersianJournal Paper
کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
Authors: مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع
Year 1397
Publish place: Modares Mechanical Engineering Issue 3، Vol 19
Pages: 11 | Language: Persian
Journal Paper
Multivariable Adaptive Output-Feedback Regulation Using Adaptive Observer
Authors: محمد حسین کاظمی
Year 1392
Publish place: The Modares Journal of Electrical Engineering Issue 4، Vol 13
Pages: 8 | Language: English
نتایج 1 تا 10 از مجموع 170