لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mahmood Omid
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2
Journal Paper
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
Authors:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 53
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
Authors:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
Year 1402
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 13
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
Authors:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل و شبیه سازی دینامیکی یک ربات موازی ۳درجه آزادی با ساختار سینماتیکی یکسان شاخه ها
Authors:
ایمان یحیی پور
،
میلاد حسن وند
،
مهدی طالع ماسوله
،
مجتبی یزدانی
،
سیاوش توکلی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارائه الگوی ریاضی دینامیکی-ترمودینامیکی موتور استرلینگ جهت بهبود بازده و توان تولیدی
Authors:
مزدک هوشنگ
،
رضا عسکری مقدم
،
مهدی طالع ماسوله
،
سیامک علیزاده نیا
Year 1390
Publish place:
The Journal of Engine Research Issue 23، Vol 23
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو
Authors:
الهام عمرانی
،
حسین موسی زاده
،
محمود امید
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1398
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 3، Vol 6
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی مدل دینامیکی و اصطکاک پیچ انتقال قدرت و ارایه ی یک روش برای تخمین وزن بار و نیروی برشی وارد بر آن
Authors:
آرمان بیرانوند
،
احمد کلهر
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساخت یک حسگر لمسی و انعطاف پذیر نیرو با استفاده از بارومتر
Authors:
امین حامد
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه ی تبدیلات خطی و نظریه ی پیچه
Authors:
اسماعیل رستمی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1396
Publish place:
Mechanical Engineering Sharif Issue 2، Vol 33
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2